说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...
说明：详细画出了时域和频域的相关图，包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用matlab写成的窄带噪声发生，一些自适应信号处理的算法，模式识别中的bayes判别分析算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,GPS和INS组合导航程序，计算互信息非常有用的一组程序,鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，借鉴了主成分分析算法（PCA），用于特征降维，特征融合，相关分析等,在MATLAB中求图像纹理特征。
说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算晶粒的生长，入门级别程序,脉冲响应的相关分析算法并检验，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：使用遗传算法对电池soc估计.ＲBF 神经网络法有很强的非线性拟合能力，可映射任意复杂的非线性关系，具有很强的鲁棒性和记忆能力，且学习规则简单、学习能力强大，便于计算机实现。但如何合理确定网络的结构和参数，目前尚未有系统的规律可循，网络的逼近性能因此受到影响。GA 借鉴了自然界遗传中适者生存法则，在...
说明：包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验。