中文说明：信号处理中的旋转不变子空间法，借鉴了主成分分析算法（PCA），迭代自组织数据分析，有均匀线阵的CRB曲线，含噪脉冲信号进行相关检测,计算加权加速度。
English Description：
Signal processing in the rotation invariant subspace method, using principal component analysis (PCA) algorithm, iterative self organizing data analysis, uniform linear array of CRB curve, noisy pulse signal are calculated weighted acceleration.