说明:自抗扰控制器的MATLAB仿真实现,采用simulink实现ADRC编程,包括TD,ISO,和控制器的程序设计,在simulink中德框图连接等。
说明:自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器。GUI执行文件为kangganrao3.m。
说明:本文采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象同视为控制对象,利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
说明:ISD1420为美国ISD公司出品的优质单片语音录放电路,由振荡器,语音存储单元,前置放大器,自动增,益控制电路,抗干扰滤波。