说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：细菌群趋药性算法的程序，网上到处找也没有，我就自己编了个，如果有bug请跟我联系。

细菌-趋药性 细菌群 细菌趋药性 bcc2 colony

说明：蜂窝网TDOA定位算法的一种Fang算法，我自己测试过的。

fang-定位 matlab--fang TDOA tdoa-matlab fang-matlab

说明：多输入多输出的迭代学习算法的一个示例，代码直接可用，里面的一些注释自己可以修改

迭代学习

说明：k均值代码，我自己做的，保证正确，欢迎下载

Kmeans K均值 K. k-均值 k-leach

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：克隆选择算法（clonal selection algorithm）的一种经典版本代码，使用起来效果不错，就不用自己编写了，jack编写的

克隆选择算法 克隆 clonal-selection CLONAL-algorithm 克隆选择

说明：这是我自己编写的估计AR模型参数的M代码，利用的是LD算法，里面有注释，便于理解，值得推荐！

autoregressive AR LD算法 AR模型LD算法 AR参数模型-LD

说明：矩阵论中比较重要的一种算法givens矩阵变换算法 自己编写的 调试通过

givens矩阵 Matlab-Givens矩阵 matlab-give Givens givens-matlab

说明：有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计

IMM算法 交互多模型 多模型交互 多场景 IMM-CKF