说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...
说明：不是大神，现在搜集到的思路还有论文可以参考
说明：该计算程序可以对无固定约束碰撞振动系统在激励力作用 下的系统响应进行计算，模拟系统动态响应，并自动判断颤振发生情 况，记录不同参数组合（阻尼比，质量比，恢复系数，间隙，频率比） 情况下系统的响应数据，输出发生颤振的参数组合数据。
说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
说明：在MATLAB中求图像纹理特征，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，ldpc码的编解码实现，计算多重分形非趋势波动分析，DSmT证据推理的组合公式计算函数，matlab编写的元胞自动机。
说明：信号维数的估计，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，大学数值分析算法，计算多重分形非趋势波动分析，LCMV优化设计阵列处理信号。