说明:在matlab(m文件)中对5R1T机器人进行正运动学仿真,计算6个自由度,逆运动学,使用Pieper
5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真
说明:自适应有限元计算代码,可以实现1到50个自由度的精确数值积分,并实现矩形区域上的1-4自动加密算法,并给出最后的误差估计值和收敛阶。
说明:声学回声抑制是一种在语音通信中广泛应用的技术,用于消除由扬声器和麦克风之间的相互作用引起的回声。自适应LMS算法是一种常用于实现声学回声抑制的算法之一,其通过自适应地调整滤波器系数来提高回声抑制效果。这种算法可以自动适应环境变化和声学系统的不确定性,使得回声抑制更加准确和稳定。
LMS LMS算法 声学回声抑制
说明: Matlab程序,可自行计算滑动轴承中的轴承阻尼,刚度和压力。
滑动轴承 阻尼 刚度 压力
说明:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
匀速目标跟踪 calmf1111 目标跟踪 运动物体 目标跟踪-滤波
说明:资源描述飞机动态控制工具箱,仅供大家学习参考,自己试过,还算不错,供相关专业的来学习研究,如果有什么好的研究成果,还望互相多多交流学习
matlab 控制 工具箱 飞机 动态
说明: [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归
matlab 算法 规划 动态
说明:本算法是基于当前统计模型而编写的,实现了机动目标跟踪的自适应,对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 模型 跟踪 基于 目标 统计 当前 圆周运动
说明:运用单高斯模型,首先选视频20帧初始化一个背景,然后用单高斯背景模型实时更新背景,在第一个面板显示当前帧的图像,第二个面板显示当前实时背景,第三个面板显示图像不同位置上点(本程序显示20个)的20帧的像素值的箱型图和条形图,看分布用,第四个面板显示的检测出的运动物体(当前帧的图像的像素值减掉当前实时...
matlab 图像 显示 运动 物体 读入 背景 实时更新 SGMSingeGaussianModelmatlab
说明:自 20 世纪 30 年代,联邦通信委员会 (FCC) 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少,小,无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用,只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增,个人的无线技术,这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
matlab 网络 论文 动态 频谱 接入 认知 无线电