说明:使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
说明:基于遥感光学图像的宽网道路检索,能够快速的实现半自动道路提取,给出种子点对输入方向进行快速检索
说明:森林火灾和气体扩散的matlab元胞自动机模拟(cellular Automata simulation)程序。
说明:交通流研究中的元胞自动机模型源码,可以模拟交通现象
说明:利用格子气元胞自动机模拟流体的matlab源码
说明:基于元胞自动机的微观交通流建模仿真的结果matlab图形仿真
说明:实现3D自动划分网格,网格包括三角形、四边形和六面体等
说明:自动控制原理的课程设计,包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。
说明:自动提取曲线的峰值的matlab程序,比较有用