说明:通过龙格库塔法求解多自由度系统参数,主要应用于数据求解。
龙格库塔法 多自由度
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:基于元胞自动机的室内人员疏散模拟代码(存在人员运动规则问题)。
疏散 familyjel 室内疏散 元胞疏散 CA
说明:根据论文Cellular automata in image processing,自己编写的元胞自动机图像边缘检测,希望对大家有用,能加深理解
cellular-automata cellular-automata image-processing edge-automata cellularAutomata
说明:强化细节的自适应直方图均衡化,分块的算法,可以自动调节窗口大小进行局部增强。
局部自适应 自适应-分块 自适应分块 自适应局部 局部直方图
说明:齿轮系统非线性动力学模型和动力学求解 齿轮非线性动力学研究。
动力学系统 齿轮 动力学 齿轮--模型 齿轮非线性
说明:Srinvivas提出的自适应遗传算法,交叉概率和变异概率随适应度自动改变
自适应 自适应变异 自适应-遗传算法 AdapGA matlab-AdapGA
说明:应用背景基于MATLAB平台,采用DTW模型实现了一个10位数的中文语音识别。此代码使用动态时间规整技术来识别语音信号并录制。关键技术动态时间规整算法(DTW)是用于测量两个时间序列之间的相似性的算法可能不同在时间或速度上。例如,行走模式的相似性被检测到使用DTW,即使一个人走路的速度比其他的,或如...
matlab 语音 识别 程序 使用 动态 时间 规整
说明:元胞自动机模型中的BJH模型,用于模拟仿真交通流现象
matlab-交通 交通流仿真 交通流模型 matlab-交通流 BJH
说明:ADSB广播式自动相关监视信号的生成,采样频率80MHZ。
ADSB广播式 ADSB 广播式 监视信号