说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程，得到振动的时域响应曲线。

多自由度振动 ode45自由度 振动方程 ODE45 龙格库塔法

说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性

adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应

说明：作为一名编码过来人，回想自己初学编程语言时候的困难，但是多学多问，慢慢的也就可以自己编写简单的小程序了。下面是自己编写的批量图片重命名+ 自动生成图片路劲+视频与图片转化的matlab代码，亲测非常好用，自动从文件夹中选择，不用一张张费劲地改名字了，也可以修改想要的命名格式，造福给广大初学者！

说明：newmark-beta法解多个自由度的结构动力响应，并输出结构响应图形

breathe4a4 动力响应 结构动力 newmark-beta newmark

说明：自动增益放大器，可实现对输入信号的自动放大功能！-Automatic gain amplifier can be realized on the input signal auto-zoom function!

c++

说明：关于自动控制的电机控制的仿真,是课本飞机的自动控制-control on the simulation of motor control is the control plane textbooks

others

说明：车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。

车辆动力学模型 二自由度 三自由度

说明：计算多自由度体系振动反应分析时的威尔逊法的实现。

振动 威尔逊 Wilson-θ wilson 动力

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID