说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:本程序的性能已经达到较高水平,最小二乘回归分析算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好,几乎没有循环,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,实现六自由度运动学逆解算法。