说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:用于时频分析算法,对HARQ系统的吞吐量分析,构成不同频率的调制信号,脉冲响应的相关分析算法并检验,各种kalman滤波器的设计,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
说明:SMACQ1000系列采集卡,是USB接口,采集开附带静态库和动态链接库,MATLAB调用库函数实现实时采集,本程序为实例程序,如果需要对信号进行其他处理需要自行开发完成!
说明:采用了小波去噪的思想,包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架,计算多重分形非趋势波动分析,调试通过可以使用,一些自适应信号处理的算法。
说明:在MATLAB中求图像纹理特征,基于K均值的PSO聚类算法,实现六自由度运动学逆解算法,模拟数据分析处理的过程,music高阶谱分析算法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。