说明:虚拟激励法的实现,4自由度的随机振动问题,包含详细说明,对出学者有很好启示作用!
说明:一个自己写的前景提取程序,采用背景减除法得到运动前景,背景通过统计平均得到。
说明:STATCOM仿真中的电源,负载,pq法和IPIQ法检测无功电流的仿真例程,自己毕业设计的部分仿真,SVG桥的驱动电路还没有弄。
说明:对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。
说明:我收集的提取Zernike矩的程序,并且自己稍微改动了一下,效果还可以。
说明:2016研赛C题参考资料