说明：K的简单代码意味着带剪影的。此代码作为起点与PCA技术一起提供。绘制数据后，可以找到数据中存在的簇（或不同类）的数量。剪影是一种检查簇数假设的方法，即1个良好的指定，0个观测值可能属于另一个簇，1个错误的指定属于该簇。
说明：通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数： 三种物理尺寸 (X，Y，Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下，一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测...