说明:HOG特征计算的步骤:(1)将输入的彩图转换为灰度图;(2)采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化(归一化);目的是调节图像的对比度,降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响,同时可以抑制噪音的干扰;(3)计算梯度;主要是为了捕获轮廓信息,同时进一步弱化光照的干扰。(4)将梯度投影到单元...
说明:来来来,A题资料,自取
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:资源描述无线传感器网络(无线传感器网络)已由大量的传感器组成节点收集有用的信息分散在该地区。无线网络协议需要最大限度地减少能源消耗和延迟。无线传感器网络设计在实现低功耗无线通信的基本挑战中能源消耗。在这一节中,无线传感器网络的主要目标是功率减少使用的汉汉规范,用于检测和纠正错误的数据。这个本论文中充...
说明:包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,计算加权加速度,有循环检测,周期性检测,能量熵的计算,是路径规划的实用方法,包括数据分析、绘图等等。
说明:在心电信号的分析中,最为首要而且关键的问题就是QRS波群的检测。可靠的QRS波群检测,不仅是诊断心律失常的重要依据,而且是计算心率、每分钟心输出量等心功能参数的重要依据。 完成了基于小波变换的QRS特征提取算法研究与实现。首先基于小波变换算法对心电信号进行了波形预处理,滤除了心电信号中的肌电干扰和...
说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明:本代码用于多目标跟踪检测,基于最小能量法检测出多个目标,并跟踪下去,并且标记出跟踪轨迹,对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明,如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。