说明:应用背景倒立摆系统是用于许多应用程序。卡尔曼滤波器的matlab仿真使我们清楚地了解系统建模和输出结果。关键技术单级倒立摆平衡采用LQG方法和卡尔曼滤波预测系统未来的反应或行为。
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说明:应用背景随着系统程度复杂化,其故障概率的各种预测及其统计计算方法较多,用MATLAB软件来编程进行估算值预测也愈来愈大众化,在此我们上传MATLAB概率统计30例预测方法及程序源码的介绍,以为初学者锻炼及学习之用。关键技术用MATLAB进行概率统计预测编程时,必须首先明白预测原理和建立预测模型,再以...
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说明:应用背景粒子群优化算法是一种受启发的进化计算技术鸟群行为。PSO算法是首先由甘乃迪和Eberhart(1995);连续非线性函数的优化。该算法的基本原理方法依赖于研究社会生物的运动进行了模拟电脑(李维斯,1983;雷诺兹,1987;赫普纳&;Grenander,1990)。粒子群优化算法的研究算法在...
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说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
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说明:应用背景该算法可以应用与辨识的领域,主要针对一系列输出误差系统的辨识,并且效果显著,辨识是现在学术界都在研究的一项很重要的技术,关系到很多领域,有十分重要的价值。关键技术该程序的算法主要基本依据为最小二乘法,由于最小二乘法只能解决线性问题,不能解决输出误差系统的辨识,因此本算法基于辅助模型建立的最想...
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