说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，与理论分析结果相比，基于欧几里得距离的聚类分析，数值分析的EULER法，采用了小波去噪的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：LEACH是一种分层的协议，其中大多数节点发送到簇头，和簇头聚集和压缩数据，并将其转发到基站（汇）。每个节点使用随机算法在每一轮以确定它是否会成为簇头在这一轮。 LEACH假定每个节点具有强大到足以直接到达基站或最近的簇头的无线电，但是，使用这种无线电以全功率的所有时间将浪费能量。对已集群头节点不能...

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说明：采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，仿真效率很高的，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：实现模糊聚类算法（FCM）与马尔科夫随机场空间约束（MRF）的图像分割、SAR图像变化检测

fcm-mrf SAR变化检测 SAR--变化检测 MRF图像分割 MRF变化检测