说明:一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型,再运行GUI_Config.m即可。
旋翼 四旋翼仿真 四旋翼3D GUI仿真 GUI
说明:实现B样条曲线画机翼,可输入自选参数得到不同展弦比,后掠角,上反角的机翼
MATLAB机翼 机翼 画样条曲线 wing airfoil
说明:四旋翼MATLAB仿真文件
quadrotor-control 四旋翼matlab MATLAB-四旋翼 QuadrotorSim 旋翼
说明:四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序
四旋翼--控制 MATLAB-四旋翼 MATLAB--Quadrotor 四旋翼-控制 飞行器
说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
飞机 旋翼 库塔
说明:matlab simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。
MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle
说明:NACA0012翼型的网格生成以及零攻角绕流流场计算。
绕翼型网格 绕流 翼型绕流 naca0012.dat 翼型流场
说明:四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
无人机代码 四旋翼matlab matlab--无人机 无人机matlab backstepping-旋翼
说明:四旋翼的控制模块,实现飞行的模拟航迹的计算
飞行模拟 MATLAB-四旋翼 matlab四旋翼 航迹 飞行-航迹
说明:简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真,dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。
飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真