说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:本文提出了局部的非线性模型,准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 (CT)。基于该模型,二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立,因此准确的参数,可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置,这可以显著影响电流互感器饱...
说明:包括轨道机动仿真、初轨计算,ldpc码的编解码实现,到达过程是的泊松过程,包括脚本文件和函数文件形式,用于建立主成分分析模型,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法。
说明:应用背景多输入,多输出正交频分复用(MIMO-OFDM) ;是4G和5G宽带无线通信的空中接口的优势。它结合了多输入,多输出(MIMO)技术,将容量的多天线传输不同的信号,和 ;正交频分复用(OFDM) ;,将无线信道到大量密集的子信道在高转速下提供更可靠的通信。研究表明,在上世纪90年代中期,MI...
说明:应用目前世界上最流行的仿真软件之一:matlab进行了光线反射的模拟。基于matlab简单易用的优点,本文成功的模拟了一条旋转光线反射的模拟过程,编程思路十分新颖。