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说明：调试通过可以使用，主要是基于mtlab的程序，实现串口的数据采集，一些自适应信号处理的算法，计算加权加速度,毕业设计有用。

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说明：能量熵的计算，可以提取一幅图中想要的目标，有信道编码，调制，信道估计等，这是第二能量熵的matlab代码，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于欧几里得距离的聚类分析。