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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，有较好的参考价值，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包含了阵列信号处理的常见算法。

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说明：matlab常用插值算法源代码,内有本人编写的和下载的程序

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说明：matlab BP神经网络遗传算法优化，局部最优解 2. fitness.m为输入自变量优化适应度子函数。 3. de_code.m为输入自变量优化编解码子函数。 4. gabpEval.m为BP网络权值和阈值优化适应度子函数。 5. gadecod.m为BP网络权值和阈值优化编解...

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