说明:文件包括:维基百科中dirichlet distribution的资料。产生服从dirichlet distribution分布的随机数的matlab程序。
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:拍照时总是固定的焦点。通过采取同一场景用不同的焦点水平,你可以得到一个图像,整体锐利。色差(CA,也称为无色或彩色失真)[维基百科]的问题也解决了。(如果你有很多条)