说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明：henon二维混沌映射时间序列吸引子生成。
Henon-map henon混沌 Henon映射
说明：基于希尔伯特黄变换（HHT）的条纹图相位信息提取算法，可以得到变形条纹图的相位信息，可用于三维重建领域。
条纹-提取 提取相位 希尔伯特条纹 相位-三维重建 hht
说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。
特征降维 特征融合 蒙特卡洛 电力系统
说明：最小二乘法解包裹算法可以在光栅法三维重建时由相对相位求取绝对相位。
光栅--解相位 解包裹 光栅法三维重建-最小二乘法 相位解包裹 解包裹算法
说明：二维快速小波变换分解与重构；融合规则是区域能量加权；融合图像评价，包括清晰度、信息熵等
区域融合 快速小波-融合 加权规则融合 信息熵 清晰度
说明：图像处理：用MATLAB实现的维纳滤波、约束最小二乘，Lucy-Richardson迭代和盲去卷积算法，并带有GUI。
盲卷积 盲去卷积 去卷积 richardson-lucy ImageDeblurring
说明：用LLE算法对视频帧进行降维处理，然后用FCM算法对其进行视频摘要关键帧提取
视频摘要matlab key-frame 视频摘要 视频摘要-matlab improved-LLE
说明：此程序提供两种一维信号信息熵的计算方法，其中一种是近似信息熵计算，可以有效的识别信号的复杂度
信号信息熵 信号-信息熵 信息熵识别 复杂度信息熵 信息熵--信号
说明：第二种增量的主成分分析算法，能够增量地获取高维数据的主成分。
增量算法 增量 ipca incremental-PCA INCREMENTAL-LEARNING
