说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:有十几个常用的微分动力学系统,可以直接运行程序包,计算李雅普诺夫指数,并绘制处变化曲线图,仿照例子,绘制自己模型的李雅普诺夫指数,并计算即可。
说明:4FSK调制信号经过瑞利衰落信道和高斯信道之后利用matlab仿真的方法计算出接受信号的误码率和误比特率。并且绘制出发射信号和接收信号的星座图,绘制出误码率和误比特率的曲线
说明:介绍了在AWGN信道下开发QPSK调制的matlab代码已经用过了各种Eb/No值用于绘制误码率。错误概率根据相应的位错误计算价格。价格眼图还绘制了调音。FFT码也用于信号处理
说明:为铝板中lamb波频散曲线的绘制代码,运行代码可获得对称模式和反对称模式的数据及图像。在代码中可以修改纵波速度和横波速度后,也可以绘制其它材料板材中的lamb波频散曲线。
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】