说明：实现了二维结构的拓扑优化设计，并且对程序的每一步进行了详细的解释和说明，对于拓扑优化的初学者来说，很有帮助。

拓扑 拓扑优化 结构优化 结构设计

说明：matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。

NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：对于经典np问题矩形排样问题通过遗传算法进行优化，从而原料利用率，降低废料面积，提升厂家利益。

排样-遗传算法 排样优化算法 遗传算法矩形 下料 矩形排样

说明：SAR成像的wk算法,三大经典算法之一，根据Cumming的那本书编写。

SAR-算法 SAR-MATLAB SAR-wk SAR的WKA SAR成像算法

说明：一个经典的基于正交最小二乘的径向基程序，算法有改进。

OLS rbf-ols OLS-ERR ols-MATLAB 改进rbf

说明：相位梯度自聚焦算法（PGA）的matlab程序实现，合成孔径雷达中最经典最常用的自聚焦和运动误差补偿方法

PGA--matlab 相位补偿 雷达PGA 聚焦 autofocus-algorithm

说明：用SC译码算法进行极化码的解码，经典方法。

SC 译码算法 SC译码算法 极化码 解码

说明：麦克风阵列中的经典结构GSC，可直接在MATLAB中运行。

麦克风阵列中 GSC 广义旁瓣相消

说明：配电网中潮流计算不能通过传统的潮流计算方法，前推回推经典的配网潮流计算方法。

配电网 潮流计算 潮流计算方法