说明:遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径。
遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径
说明: A *优化算法,该算法可以有效地选择最佳路线。A-star
A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化
说明:应用于非线性电路中的混沌现象的matlab程序
混沌电路 matlab--chaos 非线性-电 混沌 非线性电路
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:无线供电通信网络的同时上下行链路传输.
无线供电 无线通信 上行链路 下行链路
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
Dijkstra算法 网络图 最短路径
说明:带有时间窗的车辆路径安排问题(VRPTW问题)车辆路线问题(VRP)最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出,它是指一定数量的客户,各自有不同数量的货物需求,配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是使得客户的需求得到满足,并能在一定的约束下,达到诸如...
VRPTW问题 路径 时间窗 车辆路径 时间窗 MATLAB
说明:视觉引导车路识别:灰度AGV路径识别;彩色AGV路径识别;HSI彩色空间的AGV路径识别;路径中心线的定位;Radon变换的AGV路径偏差检测
视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv
说明:无线体域网传感器节点在存在单个中继的情况下通过无线链路与目的地协调器通信时的分组错误率。
无线体域网 传感器 无线链路 协调器 分组错误率
说明:北京到广州铁路路线仿真,可用于完好性分析用
railway-matlab railway 铁路 socket-网络 铁路仿真