说明:道路中心线的检测,基于matlab实验,包括源码,实验图片
说明:针对信号自适应chirplet分解未知参数多、实现起来比较困难的特点,文献[1]提出了一种新的chirplet分解快速算法。该算法利用计算信号的二次相位函数,得到其能量分布集中于信号的调频率曲线上的结论,此时通过谱峰检测可同时获得chirplet调频率、时间中心和幅度的估计;然后通过解线性调频技术获...
说明:Canny进行边缘检测,得到图像的边缘,然后sobel算子对图像边缘进行卷积,然后用Hough变换进行直线提取。
说明:matlab开发的一个检测封闭曲线质心的程序。很好用。