中文说明：Canny进行边缘检测，得到图像的边缘，然后sobel算子对图像边缘进行卷积，然后用Hough变换进行直线提取。
English Description：
Canny detects the edge of the image, convolutes the edge of the image with Sobel operator, and extracts the line with Hough transform.
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中文说明：Canny进行边缘检测，得到图像的边缘，然后sobel算子对图像边缘进行卷积，然后用Hough变换进行直线提取。
English Description：
Canny detects the edge of the image, convolutes the edge of the image with Sobel operator, and extracts the line with Hough transform.