说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：反射式血氧（SPO2）计算，包括基线滤波，脉搏波特征点提取，R值计算，可移植到单片机（STM32）。
说明：matlab实现一些基础的模式识别工作，如贝叶斯分类，聚类算法，bp神经网络
说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对HARQ系统的吞吐量分析，关于小波的matlab复合分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括广义互相关函数GCC时延估计。