说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于时频分析算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：数值分析的EULER法，多抽样率信号处理，通过matlab代码，采用了小波去噪的思想，一种流形学习算法（很好用），相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：使用起来非常方便，相关分析过程的matlab方法，插值与拟合，解方程，数据分析，有较好的参考价值，一种基于多文档得图像合并技术，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。