说明：带约束多变量DMC控制，能处理带约束的多变量DMC的控制问题
约束控制 DMC约束 带约束DMC 约束DMC DMC-约束
说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。
深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制
说明：模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。
电机 电机-模型预测 模型预测-电机 预测电机 模型预测控制
说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...
matlab 预测 约束
说明：具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究_张晓敏
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：有详细的约束优化问题法源代码，可以用于控制器参数寻优。
约束 优化问题法
说明：航天器最优控制理论，是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例，阐释最优控制的算法流程以及设计思想
lua 控制 以及 理论 航天器 制导
说明：本代码实现模型预测控制 （MPC） 算法的非线性植物与约束。
matlab 控制 模型 mpc 预测
说明：GPS简单控制网的基线向量网的三维无约束平差源代码。采用秩亏自由网平差的数学模型。
GPS_rank GPS 简单控制网 基线向量网
