说明：鲁棒性好，性能优越，各种kalman滤波器的设计，搭建OFDM通信系统的框架，三相光伏逆变并网的仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，仿真效率很高的。

matlab 源程序 滤波 卡尔曼 课程 跟踪 目标 作业

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：模型预测控制系统的设计与MATLAB实现

predictive MPCcode model-predictive 预测控制-matlab

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。

逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环

说明：本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因，然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着，研究了 雷达回波信号模拟的实现方法，重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导，并采用此方法对瑞利分布的高斯谱杂波、雷达回波信号进行了仿 真和分析。最后，...

雷达回波

说明：1、 数字信号调制与解调的原理和基本方式2、 基于simulink的数字信号调制与解调的仿真3、 MATLAB中GUI图形界面设计及M文件编程4、 基于MATLAB的数字调制与解调演示系统的生成

数字信号 调制 解调

说明：uint 承诺问题是非常 imprtant 在电力系统运行分析中的问题。我们可以假设我们有 N 电源发电机组提供给我们，我们有预测的需求送达。问单位承诺问题的区域的问题大约是，如下所示： 鉴于有大量的 N 发电机组以满足预计的需求，其中的这些子集应使用以提供最低运作成本的完整集合子集的？ ...

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说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，均值便宜跟踪的示例，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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