说明：可以在harris角点检测和ncc粗匹配之后实现精确准确的角点匹配，为下一步配准做准备
说明：这是一个口形特征点粗定位程序，首先对唇部图象进行边缘检测，然后利用几何特征进行定位。
说明：基于FFT的配准程序，用在图像配准中的粗匹配中，对噪声、图像中物体发生运动等极为鲁棒。
说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究 梁伟写的，我把里面的部分代码优化了
说明：本程序是基于matlab的粗糙集属性约简算法。本程序对算法的功能进行了划分，分别利用子函数对各部分功能进行编写，子函数m文件内有关于该函数功能的详细介绍。
说明：应用格罗布斯原则剔除粗大误差，基于matlab。
说明：粗糙集属性约简,包括求划分，正域，约简等