说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法
说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。
matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径
说明：一个粒子群算法、遗传算法优化RBF径向基神经网络源代码，可直接使用。
遗传-粒子群 遗传---径向基 遗传算法-RBF 遗传-matlab matlab遗传代码
说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划
路径规划-pso pso-路径规划 PSO-机器人 PSO--路径规划 matlab-路径
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码。
PSO 粒子群算法 路径规划
说明：采用微粒群(PSO)算法求解CVRP“车辆路径问题”的代码，对于中小规模算例能有很快的速度，对于大规模问题则效率偏低。文件包内附国际常用算例十余个。
微粒群 粒子群 PSO CVRP
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
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说明：很详细的粒子群优化径向基神经网络的例子。
PSO-RBF神经网络 粒子群优化RBF rbf神经网络 RBF优化 PSO优化RBF
说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 ...
极值优化 梯度下降 约束-粒子群 最优乘子法 最优化算法
