说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序

粒子-滤波 CS当前 当前模型 当前模型-粒子 当前统计模型

说明：目标跟踪源码，matlab编写的！里面包含三个子函数！

跟踪 目标跟踪 粒子滤波-目标跟踪 粒子滤波-跟踪 目标跟踪-matlab

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。-Sports sound track to track targets and, through the particle filter to remove the estimated value of track noise co...

matlab 跟踪 目标 消除 通过 运动 轨迹 粒子 波来

说明：目标跟踪，粒子滤波PF matlab代码，已调试

pf跟踪 粒子滤波-跟踪 pf-跟踪 粒子滤波跟踪 PF-matlab

说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

算法 滤波 框架 粒子

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪