说明：应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候，过滤器的设计需要相当数量的设计经验，由于理论的局限性，然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说：“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率，但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...
说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,对HARQ系统的吞吐量分析，能量谱分析计算,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，在MATLAB中求图像纹理特征，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。
说明：确定权重的方法主要有两大类：一类是主观赋权法，如AHP、专家评分法等；另一类是客观赋权法，如Critic赋值法。各种不同的方法也因其计算方法的不同而使指标的权重大小不同，本文通过具体的案例介绍客观权重赋权法中的Critic赋值法，并附录相关MATLAB源代码。
说明：一些参考资料......
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。