说明：使用yalmip工具包解决多目标规划问题，是一个物流选址和路径问题，十分适合初学者使用，简单易懂，是很难得的资料，网上类似的资源很少，几乎没有
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是一种双隐层反向传播神经网络，是国外的成品模型，用于建立主成分分析模型，基于欧几里得距离的聚类分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：各种资源分配算法实现，这是第二能量熵的matlab代码，完整的基于HMM的语音识别系统，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。
说明：在数学中， ；Haar小波 ；是一个序列的重新调整的“方形”功能，共同构成一个 ；小波 ；家庭或基础。小波分析是类似于傅里叶分析 ； ；这样可以使目标函数在一个区间将在anorthonormal 表示功能的基础。哈尔序列是现在公认的第一个已知的小波基和广泛使用的教学实例。
说明：随机信号的分析有很多方法，时域、频域，有时不能完整诠释信号携带信息。熵等方法提供了统计角度的度量该方法适用于各类信号处理，包括提供者在做的生理信号项目，脑电、心电、脉搏波等等