说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：

人工蜂群算法 无人机 路径规划

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：是信号处理的基础，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，含噪脉冲信号进行相关检测,通过反复训练模板能有较高的识别率，本科毕设要求参见标准测试模型，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

算法 测试 源程序 调试 路径 规划

说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。

说明：自己编的5种调制信号，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，数据包传送源码程序。

算法 例子 可以 编译 路径 规划

说明：有循环检测，周期性检测，详细画出了时域和频域的相关图，一个师兄的毕设，研究生时的现代信号处理的作业，包含收发两个客户端程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

matlab 算法 源代码 一个 路径 规划 好用

说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了

matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群