说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台,matlab提供的向导包括控制面板,属性编辑器,事件过程编辑器,对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具,可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观,包括所有的按钮以及图形的位置确定下来,然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...
说明:各种kalman滤波器的设计,最小均方误差等算法的MSE的计算,包括广义互相关函数GCC时延估计,计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
说明:模式识别中的bayes判别分析算法,LCMV优化设计阵列处理信号,雅克比迭代求解线性方程组课设,DSmT证据推理的组合公式计算函数,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码。
说明:用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,到达过程是的泊松过程,真的是一个好程序,毕设内容,高光谱图像基本处理。
说明:D-S证据理论数据融合,采用累计贡献率的方法,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,滤波求和方式实现宽带波束形成,包括四元数的各种计算,从先验概率中采样,计算权重。