说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
说明：一种基于粒子群K均值聚类算法的电梯交通模式识别方法。该方法通过对此前一周的原始客流数据进行聚类分析，得到相应交通模式的聚类中心坐标[2]。针对实时变化的交通流数据，采集5 mins时段客流数据，根据最近邻原则划分其归属的聚类中心，从而识别出当前的交通模式。
粒子群 K均值 聚类算法 电梯 交通模式 识别方法 PSO
说明：利用注水算法进行功率分配，给出不同发射天线的功率分配并计算各天线的频谱效率。
注水算法 功率分配 频谱效率
说明：应用粒子群优化算法优化bp网络的权值和阈值应用于故障诊断，程序可行，效果明显编写详细，注释清晰。
pso 粒子群优化算法 bp网络 权值 阈值 故障诊断
说明：麦克风阵列的一些波束形成算法打包 可以很好的理解波束形成原理。
麦克风阵列 波束形成算法 波束形成
说明：自适应随机共振算法实现,具体内容注释中会有解释。
ART2 自适应随机共振算法
说明：BP神经网络算法，贝叶斯-最小距离分类器，可以用于模式识别。
BP神经网络算法 贝叶斯-最小距离分类器
说明：一个自己编写的Tri-training算法，利用支持向量机，K近邻，朴素贝叶斯进行协同训练
协同训练算法 贝叶斯 协同训练 协同 tri-training
说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
MHT-跟踪 多假设-多目标 MHT算法--Matlab MHT-tracking MHT-min-demo
说明：用于函数逼近的BP算法程序，matlab源码
BP逼近 逼近--matlab bp-逼近 bp算法-函数逼近 fzh1.rar
