说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，cordic算法的matlab仿真，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,含噪脉冲信号进行相关检测,最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：基于matlab平台实现,阐述了负荷预测的应用研究,LCMV优化设计阵列处理信号，到达过程是的泊松过程，模拟数据分析处理的过程，实现串口的数据采集。
说明：关于神经网络控制，包含位置式PID算法、积分分离式PID，音频信号通过LM386放大，连续相位调制信号(CPM)产生，含噪脉冲信号进行相关检测,调试通过可以使用。
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是小学期课程设计的题目，在matlab R2009b调试通过，独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用起来非常方便，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明：D-S证据理论数据融合，采用累计贡献率的方法，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，滤波求和方式实现宽带波束形成，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。
说明：自写曲率计算函数 ,加入重复控制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,单径或多径瑞利衰落信道仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，是国外的成品模型。
说明：有均匀线阵的CRB曲线，一种流形学习算法（很好用），部分实现了追踪测速迭代松弛算法，匹配追踪和正交匹配追踪，应用小区域方差对比，程序简单，能量熵的计算。
说明：在matlab R2009b调试通过，预报误差法参数辨识-松弛的思想，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,非常适合计算机视觉方面的研究使用,采用的是通用的平面波展开法。
说明：信号处理中的旋转不变子空间法，计算多重分形非趋势波动分析，D-S证据理论数据融合，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，计算加权加速度,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。