中文说明： 关于神经网络控制，包含位置式PID算法、积分分离式PID，音频信号通过LM386放大，连续相位调制信号(CPM)产生，含噪脉冲信号进行相关检测,调试通过可以使用。
English Description：
About neural network control, including position PID algorithm, integral separation PID, audio signal through LM386 amplification, continuous phase modulation (CPM) signal generation, noise pulse signal correlation detection, debugging can be used.