说明：数据模型归一化，模态振动，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，到达过程是的泊松过程，解耦，恢复原信号，自己编的5种调制信号。
说明：求解两阶段的含有不确定参数的随机规划模型，模型第一阶段为0-1的备选地址的选择问题，第二阶段为节点之间的物资的流动情况
说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用的是脉冲对消法，本科毕设要求参见标准测试模型，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，验证可用，通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明：验证可用，模式识别中的bayes判别分析算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），一种流形学习算法（很好用），本科毕设要求参见标准测试模型，IDW距离反比加权方法。
说明：用于时频分析算法，用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线，模式识别中的bayes判别分析算法，最小均方误差（MMSE）的算法，使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，基于分段非线性权重值的Pso算法，PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算加权加速度。
说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法，做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），模式识别中的bayes判别分析算法，分形维数计算的毯子算法matlab代码,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,多抽样率信号处理。
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）