说明：角点检测算法，并用RANSAC算法剔除误匹配点的结合算法，可以直接运行。

算法 检测 随机 抽样 一致性

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

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说明：主要用于较多数据的粗差剔除，本人用在遥感数据方面，因此有些文件的导入需要读者自行设置一下。

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说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

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说明：现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电，以满足负荷的需求意味着，同时减少常规电站像热应力，然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题，经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...

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说明：非性多变量系统递归辨识算法，同时, 也对这些算法的估计一致性问题进行了讨论，具有效果还可以。

稀疏估计 递推辨识 鲁棒辨识 纠错 MR算法

说明：使用协同进化算法进行纳什均衡反馈解的计算，计算结果与使用公式计算得到结果完全一致，验证了智能算法的可行性。

纳什均衡解 纳什均衡 纳什均衡-协同进化算法

说明： SLTF算法的原理是：信号通过SLTF算法，在变换域中以比较少的，能量较高的，集中的系数来表示，而噪声通过SLTF算法，在变换域中以比较均匀的，能量较低的，分散的系数来表示。然后，通过设定一个噪声阀值，高于该阀值的系数保留，低于该阀值的系数去掉，这样可有效地消除噪声部分。     SLTF算法...

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说明：图像边缘检测算法研究 一、边缘检测： 边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域（包括不同色彩）之间，是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。边缘的检测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的。这些差异包括灰度、颜色或纹理特征。...

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说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

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