说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。

路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划

说明：蚁群算法，蚁群优化算法（ant colony optimization,ACO）就是一种特别成功的元启发式算法，在20年前诞生于意大利的一所最负盛名的大学——米兰理工大学。其灵感来源于真实蚂蚁的行为。

蚁群--tsp 元启发式算法 ACO 蚁群算法2opt 2-opt优化算法

说明：基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。

参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定 整定 PID参数整定

说明：空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序。

MUSIC MUSIC算法 空间平滑

说明：雷达成像算法,用于更加清晰的图片重构，是成像算法的鼻祖，这个算法很是地道。

雷达成像算法 雷达-压缩感知 RAR成像雷达 压缩感知雷达 雷达成像

说明：粒子群、模拟退火算法实例，对学习了解有用.

粒子群模拟退火算法 粒子群 粒子群算法 退火粒子群

说明：粒子群削峰填谷算法,随机搜索算法，有记忆特性。

削 削峰填谷 削峰填谷算法 粒子群-削峰填谷算法 峰谷

说明：遗传算法的优化计算，建模自变量降维，matlab经典算法。

变量降维 遗传算法降维 遗传算法-降维

说明：遗传算法，用遗传算法求解双层规划模型得到最优解。

遗传算法规划 双层算法 双层-遗传算法 双层规划 双层规划遗传

说明：主要实现非负矩阵的有效分解，其中有详细的解释，以及什么样的矩阵才能适合该算法。

NMF算法 非负矩阵分解 nmf