说明:Jacobi迭代算法和Gauss-Seidel迭代算法的具体matlab实现。
说明:卡尔曼滤波算法实现,Matlab语言算法研究,经典卡尔曼滤波算法,使用于航迹跟踪和外推。
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明:进DV-hop定位算法 ,用的是PSO粒子群算法与DVhop算法的结合,有结果图(The DV hop algorithm uses PSO)。