说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明:求解两阶段的含有不确定参数的随机规划模型,模型第一阶段为0-1的备选地址的选择问题,第二阶段为节点之间的物资的流动情况
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...