说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:MATLAB在数学建模中的应用,里面有大量源程序,修改就能用
Matlab实战 建模----案例 数学建模 998ysw behind4hy
说明:matlab神经网络精讲,编排顺序按照书本。
matlab-神经网络 matlab
说明:马昌凤-最优化计算方法及其MATLAB程序实现全文PDF,另外有文中程序,仅供学友们交流最优化。
优化方法 马昌凤-最优化计算方法 及其MATLAB程序实现 全文PDF 文中程序
说明:非线性最小二乘优化问题以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型为y=f(x,θ),常用于传感器参数设定。
系统参数估计 最小二乘问题 matlab 非参数估计 dog87x
说明:《数学建模算法与应用》PPT课件
Matlab
说明:王兆安版电力电子书籍每章内容的各个模型仿真,仿真内容很详细,每个仿真模型均可成功调试。
王兆安仿真 电力电子仿真 电力电子技术MATLAB
说明:各类算法
神经网络
说明:算法大全
数学算法
说明:一些数学建模的常用算法汇总
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)