说明:立体视觉中的相机标定程序!很好用的张正友方法标定程序
说明:三维重建,三维场景建模,立体视觉matlab源码
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:主动视觉的摄像机标定程序,基于马颂德的立体视觉标定方法,测试程序可再与我联系!
说明:基于双目立体视觉成像原理的matlab双相机标定实例,有图片,程序,和说明书
说明:对立体视觉的双目图像进行线校正,以实现双目致密匹配
说明:立体视觉的关键技术是解决对应问题,点特征常被用来做特征。HARRIS角点检测算子较有影响。用matlab编写的。
feature-key-point stereo-vision-matlab stereo matlab-harris Stereo-Vision