说明：基于负熵最大的独立分量分析，采用累计贡献率的方法，自写曲率计算函数 ,GPS和INS组合导航程序，这是第二能量熵的matlab代码，信号处理中的旋转不变子空间法。
说明：music高阶谱分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,脉冲响应的相关分析算法并检验，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,最小均方误差（MMSE）的算法。
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说明：最小范数DOA估计方法，详细说明见王永良版空间谱估计参考书
说明：MUSIC算法的仿真程序，希望能对做空间谱估计的同学有所帮助。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，最小二乘回归分析算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好，几乎没有循环，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法。