说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：模式搜索（也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索）是一类不需要梯度的数值优化方法。因此，它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”（见下文），它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配（具有最低错误值的解决方案）。

HOOKE-JEEVES derivative-free Hooke-&-Jeeves C8ZD As-One

说明：sijiequzao 是台雪城老师的四阶去噪模型代码； subspace clustering accuracy of the cod 是子空间聚类正确率代码； TVdual 是ROF模型的原始对偶算法代码； TVH-1fj 是TV_H-1图像分解模型代码； TVl1fj 是TV_L1图像分解模型代...

TV-L1 tv-图像分解 TV模型 The-Image tv-l1

说明：图像处理（图像融合，图像加密等）的性能评价指标集包括：平均梯度，边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(cross entropy)，相对标准差。

图像融合评价 边缘相似度 信息熵 ssim-mse 图像的标准差

说明：宽带信号的DOA估计算法，可以实现宽带信号的doa估计

宽带DOA iSM-宽带 宽带信号 ISM算法 宽带-ISM-DOA

说明：基于matlab GUI界面设计，LYYWKyo参数数学方法是部分子空间法，采用了小波去噪的思想，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，PnTuuBt条件包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

LYYWKyo 小波去噪 BP神经网络

说明：通过引入折衷加权模糊因子和核度量，提出了一种改进的模糊C均值（FCM）图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子，新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性，我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...

KWFLICM-matlab kernel-fuzzy weighted-fcm Fast-FCM NOISE

说明：即插即用算法的相关程序，1利用低秩+自适应（学习）字典稀疏分解从k-t空间测量值重建动态磁共振图像的LASSI.m-MATLAB函数。2m-MATLAB函数，通过使用块坐标下降算法（见上文[3]和[4]），从重塑字典列上具有秩约束（上界）的信号或图像块中学习合成字典。

共振稀疏分解 低秩稀疏matlab K. 即插即用-MATLAB

说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman&macr滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本

EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼

说明：经典波达角度估计算法的matlab代码，如MUSIC算法

DOA算法 doa-matlab DOA music-matlab-code EVA